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- 產品簡介
- Compass系列機器人平臺，是基礎型的小型機器人平臺，旨在以最高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機器人系統。Compass Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發(fā)公司的QMA-10全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有四軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Compass Q2快速上手。
- 特性
- 全方向自由移動懸掛系統整體成型底盤
- 外形尺寸
- 規(guī)格參數
機身形式: 鋁合金一體成型 機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 450×330×110mm 外形尺寸: 450×330×110mm 驅動輪: QMA-10全向輪，直徑101.6mm 驅動輪: QMA-10全向輪，直徑101.6mm 最大自轉速度: 225°/s 最大自轉速度: 225°/s 適應的地形: 室內、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面室 內、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面 適應的地形 室內、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面室 內、坑陷較少的水泥路面、瀝青路面
- 成都航發(fā)液壓工程有限公司
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