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產(chǎn)品中心

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Navigator系列機(jī)器人平臺(tái)，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，旨在為用戶提供一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡(jiǎn)單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)、能夠長(zhǎng)期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。Navigator C2是四主動(dòng)輪差動(dòng)輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用橡膠充氣輪胎，配置強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤(pán)采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺(tái)大功率的直流無(wú)刷伺服電機(jī)，并配有獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)器，高階運(yùn)動(dòng)控制器集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開(kāi)發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)avigator C2快速上手。

特性
200W超大驅(qū)動(dòng)功率高離地間隙鋁合金整體成型底盤(pán)工業(yè)級(jí)橡膠充氣輪胎直流無(wú)刷伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器多功能運(yùn)動(dòng)控制器DEMO開(kāi)發(fā)板及應(yīng)用代碼

機(jī)身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	698×598×279mm
驅(qū)動(dòng)輪:	265橡膠充氣輪	驅(qū)動(dòng)輪直徑:	262mm
驅(qū)動(dòng)方式:	四電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)	懸掛形式:	無(wú)懸掛
車(chē)身最小離地間隙:	73mm	整機(jī)重量:	39kg
額定負(fù)載能力:	80kg	電機(jī)類(lèi)型:	直流無(wú)刷伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率:	200W	電機(jī)編碼器:	2500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機(jī)數(shù)量:	4	電機(jī)驅(qū)動(dòng):	伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動(dòng)速度:	0.98m/s	最大自轉(zhuǎn)速度:	160°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑:	0m	適應(yīng)的地形:	室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時(shí)間:	約12h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）	待機(jī)時(shí)間:	>30h
車(chē)載電源輸出:	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A	電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格:	5×20/20A
電池:	48V/18.2Ah鋰離子電池	電池快速更換:	支持
充電器:	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
DEMO開(kāi)發(fā)板:	RHF407開(kāi)發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
附件:	電池充電器