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- Compass系列機(jī)器人平臺(tái)，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以高的性價(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Compass L1是履帶式輪系的機(jī)器人平臺(tái)，動(dòng)力系統(tǒng)有雙電機(jī)和四電機(jī)系統(tǒng)可選，能夠適應(yīng)各種泥濘、溝壑、階梯的運(yùn)行環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)ompass L1快速上手。
- 特性
- 履帶式輪系鋁合金整體成型底盤空心杯直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
- 外形尺寸
- 規(guī)格參數(shù)
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機(jī)身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 408×354×108 驅(qū)動(dòng)輪: 履帶輪 驅(qū)動(dòng)輪直徑: 108mm 驅(qū)動(dòng)方式: 二/四電機(jī)組合驅(qū)動(dòng) 懸掛形式: 無(wú)懸掛 車身最小離地間隙: 23 整機(jī)重量: 9kg 額定負(fù)載能力: 30kg 電機(jī)類型: 空心杯直流伺服電機(jī) 電機(jī)額定功率: 30W 電機(jī)編碼器: 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 電機(jī)數(shù)量: 2/4 電機(jī)驅(qū)動(dòng): 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 最大移動(dòng)速度: 0.8m/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 160°/s 最小轉(zhuǎn)彎半徑: 0m 適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面 典型續(xù)航時(shí)間: 約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時(shí)間: >30h 車載電源輸出: [email protected] / [email protected] / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格: 5×20/10A 電池: 24V/7.8Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持 充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 DEMO開發(fā)板: RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） 附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
- 主要部件
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